脇の下にできたしこりのようなもの

こんにちは、見たことのない症状が出て怖いので相談させてください。

今日（6/1）の夜にお風呂に入っていたところ、左脇の下にしこりのようなものを見つけました。
そのしこりは、押すと少し固く痛みを感じます。大きさは5mm以下で触っても他の場所に移動したりはしません。
皮膚の上は赤らんでいたりなど、以上はありません。

家族に胃がんや、子宮内異型増殖症になっている人がいるのでかなり怖いです。

最近、睡眠時間が短いので生活習慣の問題でしょうか。
それとも、がんなのでしょうか。
良ければ、すぐに病院を受診した方が良いのか、それは何科が良いかなどあれば教えてください。

乳腺外科胸しこり・できもの・ほくろ・あざ乳腺症粉瘤