右半身に微かなしびれ

数日前から右半身、特に太もも前上部から膝にかけて微かなしびれがあります。（手の平当たりも軽いピリピリ）痛くはありません。
ネットで調べたら半身は神経か脳が原因かとありました。
思い当たる原因としては数年前から右股関節がひっかかる感じで「ぽきっ」と鳴らすとおさまります。
整骨院で診てもらった際に股関節がもともと少し変形してるという診断がありましたが特に治療はしていません。
足を組むくせがあります。
診てもらった方がいいでしょうか、それとも経過観察した方がいいでしょうかその場合目安が知りたいです。
また受診する場合は何科がよいでしょうか。
よろしくお願いいたします。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い