健康診断について

健康診断についてお聞きします。
45歳、2年前に
胃カメラ大腸カメラ検診を受け異常なし、
脳ドックを受け甲状腺に腫瘍はあるものの検査の結果悪性のものではなく経過観察という検査結果でした。
会社の基本的な健康診断は昨年も受け異常無し。

今年、また一昨年のような任意の検査を受けようと思っているのですが、一昨年同様の胃カメラ大腸カメラ&脳ドックでいいのか？
そこに加えてPET検査を受けた方がいいのか、はたまたそのいずれかでいいのか？
無駄な検査は受けたくないと思うのですが、それぞれの検査の特性、必要性について教えていただけたらありがたいです。
お忙しい中恐縮ですが、よろしくお願いします

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