20代後半男性からのご相談

足の痺れ、重だるさ、冷たさ、違和感について

足の痺れについて
ここ2ヶ月間くらい、寝起きに痺れで目が覚めます。箇所は主に右足の膝から下にかけてです。(左足の太ももから下全部、左足くるぶし、右の足首から下の時などもあり。同時に起こることはありません。一箇所のみです。)

頻度は毎日ではありませんが週に一度くらいです。
痺れの種類は、正座した後の様な痺れと重だるさ、冷たい感じです。
痺れで起きて、しばらくすると痺れは引きますが、なんか違和感があるなという感じです。

日中は痺れることはありませんが、重だるさがある時があります。

整形外科でレントゲン、MRIを撮りましたが、ヘルニアなど神経に異常はありませんでした。現在は筋弛緩剤、ビタミン剤、リリカを服用していますが、完治までには至っておりません。

原因不明のため、不安で心配です。

ネットや書籍で調べると、原因不明の痺れはあるそうなのですが、、、
中には鬱などの精神的な心因性のものもあるそうで、痺れたらどうしようとか、痺れのことについて考えることが多い私は心因性の可能性もあるのかなと最近思っています。原因不明の場合の治療はどうしてる方が多いのでしょうか？

整形外科の他に、精神外科のようなところも受診する必要はありますか？それとも、整形外科の先生でも心因性の痺れなどの薬や治療はおこなってくれるのでしょうか？
意見よろしくお願いします。