数ヶ月前からの足の痺れと歩行時の痛み

3ヶ月ほど前から、突然左足だけがしびれることがあります。
血を止められていた後のような、くすぐったいようななんとも言えない感覚です。
両足を同じような体制にしていても左足だけしびれていて、とくにふくらはぎから足先が強く痺れているように感じます。
歩いたり足を動かしているといつの間にかおさまっています。

また関係があるかわかりませんが、同時期から歩行時に左足にピリッとした痛みが走ることがあります。
歩けなくなるほどではなく、すこし足を引きずれば歩ける程度の痛みです。
この痛みも気付くとおさまっていることが多いです。

しびれも痛みも突発的に発現して、長時間続くものではありませんが
数ヶ月間にわたって起こっているので不安になっています。

どのような原因が考えられるのでしょうか？
また病院は受診すべきでしょうか？
その際、何科を受診すべきか教えていただけますと幸いです。

どうぞよろしくお願い致します。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い