胃がん予防

先日、会社の健康診断を受ける機会がありました。その際に胃カメラのオプションを申込んだのですが、スタッフの方に「まずピロリ菌検査をやって必要であれば胃カメラという流れが一般的です」というような趣旨のことを言われ、その場では血液のピロリ菌検査のみを行いました。そして後日の診断結果では異常なし（ヘリコバクター・ピロリ抗体、ペプシノゲン１，等）でした。
私は母が胃がんを患ったこともあって自身もそれを心配しているのですが、この場合は胃カメラ、あるいは内視鏡検査は不要なのでしょうか？もちろん断言はできないと思いますが、ピロリ菌が無くても胃がんを発症する可能性がどれくらいなのかといったアドバイスを頂けたら幸いです。

消化器内科胃がん・腫瘍