急な脈拍上昇

昨日夜中に、脈拍が150あり、動悸がしていました。血圧は上がりませんでした。他に症状はないと言ってます。
ホットミルクを飲み、安静にしていたら、正常に戻りましたが、数ヶ月前にも、脈拍が上がり、動悸がして、立てないくらい気分が悪くなりました。
一昨日、関係性があるかわかりませんが、左足がひどく痛むと言っていました。
早急に診察に連れて行った方がいいのでしょうか。
本人は、高血圧の月一検診に行ってますが、症状を伝えてるかわかりません。救急か、連休明けの明後日にでも、家族で連れて行った方がいいですか？

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