高齢者に対するがん検診等

胃がん、大腸がんを予防する上で、内視鏡検査が効果的だとされていますが、高齢者が内視鏡検査を受ける是非についてご教示お願いします。
大腸検査だと下剤の負担があったり等するので、高齢者には内視鏡検査を実施すべきではないのか？そうだとすれば、高齢者のがん予防策として効果的な検査は何なのか。
ちなみに、両親にがん検査を受けさせたいと思っておりますが、現時点、症状は特にありません。ただ、高齢なので、がん予防対策をしっかりと取りたいと思ったわけです。
便潜血検査は受けているので、それよりも効果的な検査があれば知りたいです。
胃だとピロリ菌の除菌があると思いますが、高齢者の除菌の是非についても知りたいです。
ご教示よろしくお願いいたします。

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