てんかんの遺伝・薬について

息子のことで相談させてください。2歳の時に突然倒れ、3分程度の発作がありました。その時はびっくりしてすぐ病院へ連れていったのですが、1回の発作では診断は難しいとのことで何も言われませんでした。
その後もやはり突然倒れ発作を起こすようになったので、病院へ行き大きな病院で検査をする方がいいとのことで、総合病院の受診をし検査を受けた結果、てんかんと診断されました。
昔にてんかんは遺伝すると聞いたことがあったのですが、自分のほうの家系にはてんかんはいなかったので妻に聞いてみると、祖母がてんかんだったと言われました。
ネットを調べると遺伝はしないと載っているのですが、遺伝は関係しないのでしょうか？
今は薬を飲んで、規則正しい生活をしていると発作はなく落ち着いているのですが、薬は今後も飲み続けていかないとだめなのでしょうか？

小児科頭・脳意識がおかしい・けいれん点頭てんかん