30代後半男性からのご相談

左下腹部から足の付け根にかけて鈍痛

一年程から左下腹部から左足の付根に鈍痛があり、激しい痛みはなくただ違和感としてずっとしこりがあるような状態が続いています。
押して痛むのは左足の付け根の一番内側です。
排尿時も少しだけ違和感あり。ただ痛みと呼べるほどではないです。たまに左側がチクッとする日がある感じ。
姿勢では寝ている時、座って足を前に伸ばしている時は楽ですが、立っている時、歩いている時、普通に座っている時には症状を感じています。ソファや椅子に座って足を降ろしている時がもっとも違和感や痛み、左右の違いを感じる気がします。

一年前に泌尿器科、消化器内科で診察を受けたが、腎臓や結石等での特に異常はなく、便秘気味ではとのことで経過観察。
症状は酷くなるというよりは、繰り返し同じ症状がでては一向によくならないという感じです。便秘はそこまでありません。

一度目は総合病院に行ったのですが、こういった場合、どこの専門病院を受診すれば良いか分からず困っています。
整形外科なのか、消化器内科なのか、泌尿器科なのか、、一年程繰り返しており酷くなってからでは遅いのではと不安です。
病状として疑われるもの、どちらの病院に行けばもっとも良いか、アドバイスお願いできますでしょうか。よろしくお願い致します。