右足全体しびれ、足指付け根感覚なくなる

2週間ぐらい前から右足太もも外側上部に痛みがあります。
しばらく動かさずにいて歩いたりした時
右足全体がしびれ、特に足の指の付け根の感覚がなくなる。歩き始め30分ぐらいは特にしびれる。
歩いていると徐々にしびれが治るが、右足指の付け根付近の感覚はないままです。
何もしない時は常に右足全体に違和感あります。
病院に行く必要あるのか又はほっておいて
自然治癒するのか教えてください。
病院行くなら何科がいいのかも教えてください。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い