右足かかとの一部分がジンジンする痺れがある。

昨夜から寝ている時に、右足のかかとの部分が一部じんじんと痺れています。痛み等はありませんが、寝て起きても治らず不安になりました。
またアキレス腱の部分が偶に熱く感じる時もあり関連性もあるのではないかと考えました。
受診のタイミングや何科を受ければいいのか教えていただきたいです。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い