睡眠中に足を動かす

毎日ではないですが、
以前からたまに寝ているときに、どちらかの足で床を蹴るようなことをします。
頻繁ではないですが、私の眠りが浅かったりすると、音で気づきます。
かかとで下に蹴る感じです。二三回行って、おさまる感じです。
寝言や暴言、ひどいイビキ、人に危害はないです。

何か、睡眠障害を疑ったほうがよいのか、受診が必要か、どんな医療機関に相談したらいいのか教えてほしいです。

昼間は普通ですが、休日は昼寝をしだすと２時間平気で寝ます。

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