コロナの潜伏期間について

大学卒業してから、東京で２年間仕事していた
次女が、退職して6月10日に自宅は兵庫県伊丹市帰ってくる予定です。現在はコロナには、かかっておりませんが、年老いた両親も同居しており、娘とすぐに一緒暮らすのは、やはり心配です。
もう１人長女がおり、６日から、近所のマンションに、一人暮らしを始める予定なので、東京から、帰ってきた次女をとりあえず、そこに何日間か生活させようと思っています。何日ぐらいが安心なのか？潜伏期間を知りたいです。
また、ソーシャルディスタンス2メートル距離を開ければ、次女に会うのは可能でしょうか？
長い間次女には会っていなので、一緒に暮らすのは、何日ぐらい開けるのか、良いのか？
また、2メートル離れていたら、会って喋ることが、可能なのか？この2点について、相談よろしくお願いします。

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