物心がついた頃から足が痛くなることがある

幼い頃からずっと、1ヶ月に1度あるかないかの頻度で足が全体的に痛くなる。多いときは週に1度くらい。片足が痛くなる時もあれば、両足が痛くなる時もある。数時間にわたって足全体がじんじんと痛む。温めてたら治るがその間だけで、治るまで痛む。
立っても座っても痛み方は変わらないが、歩くのが辛い時がある。一日中歩き、帰り道に疲れて痛くなる時もあるが、外に一歩も出ず痛む時もある。しかし朝に足が痛んだ事は1度もなく、決まって夕方以降の時間に起こる。
整形外科で診てもらったことがあるが、足の骨は問題なし。
少なくとも筋肉痛のような痛み方ではない。じんじんと圧迫されるような感じ。
物心がついたときから18歳までずっとある痛みなので病気なのか体質なのか自分で把握しておきたい。また、対処法などあるか知りたい。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い