左足の痛みについて

何か運動などをしたわけでも無いのに左足の太ももの裏かふくらはぎ辺りが酷く痛みます。
締め付けるような、強ばっているような痛みで、じっとしていられない程痛むこともあります。
夕方から痛みが出て夜にかけて痛みが強くなり眠れなかったり、それまで何ともなかったのに急に夜中に痛みで目が覚めたりします。
ただ無理にでも眠ってしまえば起きた時痛みは綺麗に消えている時が多いです。
中学生の頃から度々起こっていたのですが、月に一度あるかないかで今まで受診したことはありませんでした。
ただ、今回だけかもしれませんが左足だけでなく腕にも少し痛みと強ばりを感じたので不安を感じ受診を迷っています。
これは受診が必要な症状なのでしょうか？もし受診するのならどこを受診すればいいですか？
よろしくお願いします。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い