長年の精神的苦痛

上手くまとまらないのですが見ていただけると嬉しいです。

６年前に大きなストレスがかかりました。
発狂したり不登校ぎみになったり、自殺の計画をしたりしていました。自殺は親に「死ぬなら私や他人に迷惑をかけないで」と言われていたので何もできず、悔しい想いから頭を叩きつけたりしていました。
その時、誰にも必要とされず生きている意味がわからず孤独を感じていました。

当時の辛く悲しい感情が未だに忘れることができません。

生活での精神的負担が大きいと、涙が止まらなくなり人に会うことができなくなります。現在大学生なのですが、授業にも行けなくなってしまいます。死にたいという気持ちは常にありますが、酷いときには、自殺を計画したりしてしまいます。
このような状況が６年前から、症状に差はありますが定期的に起こります。

この状況が辛く、これから先の不安もあります。できることなら、普通に生活したいです。６年前から時間が経つにつれて病院へ行きづらくなってしまっているのが現状です。
やはり精神科や心療内科へ行くのがベストなのでしょうか？
スクールカウンセラーなどは利用していますが、解決できませんでした。

お返事いただけると幸いです。

精神科（心療内科）こころ・精神不安感・緊張感うつ病不安障害