血尿が出ました

一昨日の夜、血尿がでました。

生理が遅れていていつきてもおかしくなかったので、最初は生理が来たのかと思ったのですが、ナプキンやトイレットペーパーに血は付着していなかったので恐らく血尿なのではないかと思います。
元々1日の排尿回数は3回くらいで多い方ではないですが、普段トイレを我慢することはしていません。今のところ頻尿にもなっておらず身体のどこにも痛みはありません。
血尿が出たのは一昨日の1回のみで、それ以降はいつもの黄色の尿です。
いつも通りにトイレに行ったらいきなり血尿だったのでびっくりしました。
私は尿路感染症などには今までなったことがないのですが、これは今すぐにでも病院に行った方がいいのでしょうか…？

泌尿器科泌尿器・男性生殖器（前立腺・精巣・陰茎）尿のトラブル