左足が痛く歩くのが困難

昨日、草刈り機で草を刈っていたのですが、誤って刃が左足に刺さってしまいました。そっと抜くと血が吹き出したのですが、特に痛みも無いので消毒して絆創膏を貼ってその日は過ごしました。
次の日、血が止まったので、同じような作業をしていたのですが、午後から足がズキンズキンと痛みだし、痛みを我慢しないと歩くことが困難になってしまいました。痛みで膝は45度以上曲がらないし、体重をかけるのも困難です。座った状態で太ももを体に近づけると傷周辺が痛みますが、足首から先は痛くありません。
傷自体は大きくなく、2ミリ程度で深さはわかりません。膝頭から5センチの所でスネの上部です。傷の下に肌色の腫れがあります。
このまま安静にしていたら治るものでしょうか？それと、受診する場合、何科に行けばいいのでしょうか？

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い