五歳の娘の左腕のしびれについて

五歳の娘が、左腕がしびれると言います。
夜寝る前に、週に2回ほどです。頭を痛がることもありますが、泣くほどの激痛ではないようです。毎回左腕で頭痛もあるため、とても心配しています。最初は成長痛かなぁと思っていたのですが、痛みではなく、しびれだと言います。一年ほど前に頭痛で小児科を受診しましたが、しばらく様子を見てとの事でした。その時もたまに腕がしびれるとは言っていたのですが先生には相談しませんでした。最近の腕しびれが左腕ばかりなので怖いです。すぐにでも病院を受診するべきでしょうか？その場合、何科を受診したらいいのでしょうか？

整形外科腕上肢（手・腕）がしびれる・痛い