小さい頃からの足の痺れ

僕が小さい頃なのですが、一日中歩いたり、足をとても使うと、くるぶしから下がとても痺れる症状があります。
小さい頃は、痺れで泣いて寝れなかったりしましたが、今は寝てしまえば翌日には治っています。
5年ほど前に、一度医者にかかり、先生からは靴を変えてみてはどうかという提案を頂き、早速いくつかの靴を今に至るまで、試しましたが一向に変化はありません。
この症状は、必ず足をよく使った日に出て治すには寝ることしか今のところ分かりません。湿布を貼っても良くなった事がないです。
一度、精密検査を受けるべきでしょうか？

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い