射精直前に左腰から左足への痛みがあります。

オナニー、セックスをすると射精直前に左腰、左おしり、左足付け根あたりに半年前くらいから痛みが走るようになりました。前は違和感程度あり。
精子量も以前より減り、出る時出ない時があります。一度だけ精子に血が混ざっていたこともあります。
関係ないかもしれませんが仕事が長時間のデスクワークで首から腰の凝りが強くあるのと、運動不足で筋肉もだいぶ落ちてきています。
これは一時的ではなく何かの病気でしょうか？
どちらに受診した方が良いか、治療内容はどんなことをするのでしょうか？
教えて下さい。