睡眠中に泣いているようなヒックヒックというような呼吸

3歳10か月の子供が睡眠中に泣いているようなヒックヒックというような呼吸になることがあります。
起こすと、すぐにおさまるのですが、どういうものでしょうか。
機嫌は問題なく、体調も問題ありません。
以前、１歳半の時もあり、医師に相談したところ、成長するとなくなると言われましたが、まだ発生しています。
様子を見て大丈夫でしょうか？それとも検査を受けた方がよいでしょうか。
親が耳が聞こえないので、頻度はわかりません。たまたま起きていたときに気づきました。

小児科全身睡眠のトラブル