60代前半女性からのご相談

椎間板ヘルニアご６年間長く歩けない。

リウマチ、骨粗鬆症があります。リウマチはひどくはないですがリュウマトレックスで今安定してる感じです６年前に椎間板ヘルニアになりひどくはなかったですが医師から言われ２ヶ月寝ていました。しびれや麻痺はなく久しぶりに歩くと足に力が入りにくい感じがしました。その後歩くのが怖い感じになりました。ヘルニアから一年後、股関節がちょっとした動作で腫れて、水が少したまり、きつく痛くなったりしたことが有りました医師は捻挫のようになったと思うと言う事で、暫くして痛みはましになりました。その後また腰が激痛になり３週間寝て過ごし、病院に行きましたが医師はヘルニアではないと言われました。検査はしてません。しかし半年？後？ＭＲ撮ると椎間板ヘルニアにまたなってました。その時は痛みはほとんどなかったです。
相談は最初の椎間板ヘルニアから
30分とか歩くとすぐに下半身がすぐにしんどくなり、座りたくなります。痛みとかはほとんどありません。歩ける時は1時間とか歩けたりしますが、20分くらいですぐに足がしんどくなり、座りたくなります。散歩とか15分くらいするときもありますが、股関節が少し痛い感じや足が重い感じ？腰から下が重い、疲れる感じとかしたりします。足裏が痛い事もあります。デパートに気晴らしに買い物して歩き回る時は一時間位歩けます。股関節に水がたまって痛みがあった後、去年またＭＲを撮り異常なしでした。２年前に腰ＭＲも異常なしでした。リハビリしていきなり椅子からのスクワット50回指示されて足首、膝股関節が歩けない位にガクガクになり、リハビリは中断しました。この６年間長く歩けなくなった不安ですごく精神的にしんどくなりました。医師に
何回も長く歩けないことを言いましたが、特に何もなく、原因を聞くと、わからない。神経内科か筋力の低下？と言われどうして良いか？不安でこのまま寝たきりになるのでは？不安でいっぱいです。外出してもこわごわ歩いてる時もあり、階段はほとんど使いません。外出して長く歩く時は車椅子を使ってます。脊柱間狭窄はないとの事です。家で揺るスクワットしたりしますが股関節、腰が痛くなったりします。ストレッチ、リハビリも出来ず、どうしたら良いか？わかりません。腰、股関節は時々痛みます。どうしたら長く歩けるようになるのでしょうか？宜しくお願いします。