右足首の捻挫が完治しない。右膝の痛みもあり

3～4か月前に段差を踏み外し、右の足首をひねりました。くるぶしが外に倒れる形で捻りました。
直後3日程はくるぶし/足首の前側が腫れて体重をかけて歩くと痛みがあり、
体重を掛けないように歩いたりずって歩いたりしました。
だんだん痛みは引いたので病院にもいかなかったのですが、今でも
普段の日常生活で痛みはないのですがつま先を内側にいれるようにねじると足首の前側が痛みます。
今からでも病院へ行くべきでしょうか。また、その場合は何科を受診すればよいでしょうか。

また、この捻挫より前から（2年ほど前）から不定期で右の膝に痛みが出る時があります。
右足首と右膝両方に痛みや不調があるとなると、無意識に庇ったりして後々何か影響が出てきそうで怖いです。
右膝の痛みは強い痛みでは無く、電車の揺れなどで右足を踏ん張った時に膝の皿の下外側がじんわり違和感があって痛い感じです。また、自分の感覚としては猿腕の足バージョンのような感じで右膝が伸びすぎるような感じもしています。
こちらについては特に原因不明なのですが何かあればアドバイス頂ければ。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い足関節捻挫