2歳5か月の息子の言葉の発達が遅い。受診すべき？

2歳5か月の次男がいます。長男も単語をしゃべり始めたのが2歳頃で遅めなのですが、次男はさらに遅いように思います。最近はっきりではない発音で「パンダ」「おいで」「おかわり」などと言っており、単語も徐々に増えてはいるのですが、保育園の周りの同級生は既に周囲と会話文で話していて、言葉の発達が遅いなと感じます。これまで医療機関などで相談したことは無いのですが、医療機関や専門機関で一度診察して頂いた方がいいのでしょうか？いつ頃までにどの程度しゃべることが出来なければ受診した方がよいという時期の目安が知りたいです。

小児科こころ・精神