大腸癌について

三年前に、痛みが伴わない下血があり、大腸内視鏡検査。異常は無いと言われました。ポリープも無し。
今、逆流性食道炎の治療の中、お酒を飲まない生活、食事が多くなり、毎日便通が良い状態ですが、便に血がついたり、とても痛いし、切れ痔のような痛みもあります。
そろそろ、大腸内視鏡検査を受けないと、直腸癌などの心配があるのでしょうか？大腸内視鏡検査は、10年に1回くいなんて記事もあるし、よくわかりません。教えてください。

消化器内科肛門下血・血便