常にカラダの不調が気になります

毎日何かしらのカラダの不調が気になって、すぐに病気と直結してしまい、精神的にもしんどいです。

手足に力が入らないような変な感じがします←実際には力が入ります
膝カックンをされたような感じです。
このように説明できない(伝わりにくい)症状が毎日のように起こります。
朝起きてから、運転中、子育て中など、一度気になったら一日中気になってしまいます。

昔から体調には敏感な方だったのですが、5〜6年ほど前、運転中に震えや動悸が起こり、それ以降パニック障害かな？と思ってしまいます。
薬に抵抗があり、心療内科には行っていません。

不安障害やパニック障害なのでしょうか。
日常生活にも支障が出て、行動範囲も狭くなります。一日中家にいることも多いです。
薬を飲まないと治らないのでしょうか。

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