腹部エコーで胆のうに所見　

４０歳の時に初めて腹部エコーの検査をしたところ、胆のうに胆石や胆泥、胆のうポリープがあると言われました。
その後は要経過観察で、去年は検査をしなかったので先日同じ腹部エコーの検査を別の病院でやってもらいました。
その結果、胆のう結石（非充満型）、胆のうスラッジ　という内容でした。
４０歳のときに言われたのと同じく今回も要経過観察となったわけですが、
胆のう結石とはつまり、胆石のことなのでしょうか？
また、非充満型とはどういう意味なのでしょうか？
今後も検査は定期的にやろうと思っていますが、なんとなく右の脇腹あたりが日頃から痛むような気がするのですが
健康診断ではなく一度、消化器内科を受診したほうがよいのでしょうか？
おそらく、同じ検査をやると思うのですが・・・　症状があって病院に行く方が
なにかしらの治療法を提案して頂けるのでしょうか・・・？
また、この結石がどこかに詰まると激痛と聞いていますが、それは尿管結石とはまた別のものなのでしょうか？
わかる範囲で結構です。
よろしくお願いします。

消化器内科腹腹痛