膀胱炎？受診するべきですか？

昨日少し尿を我慢したときから、トイレへ行くと残尿感というより、した後に違和感があります。半年ほど前になったことがあり、そのときは血尿などで苦しんだのですが、今回は違和感だけがあります。
このような場合は病院にかかるべきなのでしょうか？自然に治っていくものなのでしょうか？教えてください。

泌尿器科泌尿器・男性生殖器（前立腺・精巣・陰茎）排尿時の痛み・違和感