自律神経の乱れ

体調が悪く、色々調べましたが大きな異常はなく、自律神経が乱れていると言われました。
仕事等ストレスは以前より増えてると思います。
自律神経を整えるにはどのようなことほうほうがありますでしょうか？

現在、ウォーキング40〜50分してます。
ウォーキングすると、血流が良くなるのか、楽になります。ただ、寝つきはいのですが、2〜3時間で目が覚めます。

とにかく深く寝たいのですが中々深く寝れません。

デパス0.5mgを時々飲むのですが、デパスは依存性が強く、抗精神薬？に指定されたようなことも聞きましたので、少しためらってます。

代わりになるような、依存性の低い寝つける薬でどんなものがあるかも教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

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