右足のしびれとの股関節の痛み

3ケ月程前から右足に痺れがあります。正座などすると、右足だけ鬱血した様な感覚が強く、実際触ると違うのですが、右足だけとても冷えている様に感じることもあります。
またこの2週間では股関節に違和感、痛みを感じ、臀部にもじりじりとした感じを覚えることもあり、右足を軸足にして立ち上がりつらい感覚もあります。
ほかには肩関節、膝、足首に違和感を感じることもあり、右手の中指、薬指が使いづらいと感じることもあります。
コロナウイルス蔓延の時節柄、積極的に病院へ行くのがためらわれますが…一番に何科を受診したらよいでしょうか？

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