長時間座っているとひざ、ふくらはぎ、太ももが痛く

半年ぐらい前からの症状です。
仕事が運送関係で、長時間、短時間の運転に関係無く、ひざ、ふくらはぎ、太もも足の裏が痛く歩くのが辛い。
少しずつ動くと少しずつ良くなるが受診して楽になりたい。

起床時に、足の裏に痛みがある、ふくらはぎを伸ばすと楽になるけどこれも受診して楽になりたい。

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い