息がしにくい

大学1年生19歳です。中学3年生の時、息が吸いにくい状態になってから4年経った今でもその症状がよく出ます。
特に出るのは、食事中、睡眠前などの夕方以降です。
常に意識をして呼吸をしないと吸えてる感じがしません。
あくびなども多く出ますが、これは自主的にすることが大半です。
中学3年生の時、1度病院で見てもらいましたがどこにも異常はありませんでした。
息を吸いすぎて手足が痺れたりします。
最近では、小学生の妹もこの症状が出るとよく訴えています。
私自身夜も寝ようとしてもこの症状に悩まされ、またようやく眠りにつけると思ったら呼吸が止まります。(実際に止まっているのか、勝手にそう思っているのかわかりません。)
本当に毎日辛いです。どうしたら良いのでしょうか？

精神科（心療内科）こころ・精神こころの症状（その他）