自分がわからず生きづらさを感じてきました

子供の頃から他の人と自分が何か違うなと感じながら生きてきました。仕事をし始めてからストレスで体調を崩し、色々と調べていて大人の発達障害を見つけました。
以下は私が発達障害について調べて自分に当てはまると感じたものや周りの人から言われたことです。（ごく一部です）
・話してる時相手の目をずっと見て話せない
・冗談が理解できない
・変化をとても苦痛に感じる
・家や職場でもっと臨機応変にできないのと言われる、自分の中でこだわりやルールがあり、頑張ろうと思っても簡単にやり方を変えられない
・説明を理解するのが難しいことがある（子供の頃から先生の言ってることに対してもわからないと思うことがよくあった）
・暗黙のルールを理解し、従うことか苦手
・大きい音や強い光が苦痛で集中できない（静かな空間であればひとつのことにとても集中できる）
・人の気持ちを察しようと努力しているが、間違えていることが多い
・急な予定変更が嫌い
・何も言わずに急に何処かへ行ってしまい、注意される
・昔からやらなければいけないと思うことを後回しにしてしまう
・聞いているのにちゃんと聞いてる？と注意される
ずっとなんで自分はいつも何もうまくいかないのか悩んできました。
ただ怠けグセが強いだけ、努力が足りないだけかもしれないということもあると思いますが、この状況だけで発達障害の可能性は考えられるでしょうか。また、診察は受けられますか。

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