両足に、しびれ。歩行障害があり。腰椎の5番が飛び出して寝ると違和感があります。

しびれと歩行障害が、酷い状態です。9年前に、脊椎間狭窄症になり、4番と5番の間から内視鏡手術しました。痛みはありませんが、明らかに5番が飛び出しているようです。両足に、しびれがあり、歩行障害です。レントゲンとMRIを撮りましたが、多少、骨が、狭いところはあるが、神経を圧迫していないので腰には、腰椎に関連性がないと診断されました。原因は、何でしょうか？どのような治療が、必要でしょうか？

整形外科足下肢（足・膝・太もも）がしびれる・痛い腰部脊柱管狭窄症