就寝時における寝ぼけ

最近、頻繁に寝ぼけを発するらしく、夜中に大声をあげてたり寝言を言ったりしているようです。
昨夜は電気を付けてしばらく何かをしていたようですがその後難なく就寝したようで、翌朝、母が父に問うと
「そんな事はしていない。覚えてない」と言います。
母が隣の部屋で就寝しているのですが頻繁にこのような事があるので怖がっています。
認知症ではないかと心配しています。昼間の日常生活には支障はきたしていません。運転もできるし計算もできます。
しかし一度病院で診てもらった方がいいでしょうか？そしてその場合、何科になりますか？
アドバイスの程　よろしくお願いします。

神経内科全身睡眠のトラブル