夜泣き？発達障害？

小学1年の息子について相談です。
ここ2週間ほど、夜寝てから1時間〜2時間経つと、怖い夢を見たと言って怯えて泣きながら起きて来ます。ただ、泣くだけでは無く、落ち着かないのか、家中を徘徊したり、話しかけても反応は無く、夜泣きとは違うような気がすると思い、調べてみたところ、夜驚症と言うのがピッタリ当てはまるので、これかな？と思い、とりあえず病気では無いとの事だったので、様子を見る事にしました。
ところが、先日の日中に、起きてるのに同じ症状になり、たまたまTVで観た動物が怖かったらしく、怯えて動かなくなり、心臓はバクバクしてる状態。
10分ほど抱っこしたりして、何とか落ち着きましたが、怯えてる時は、他の人の大きな声もダメで、泣きながら大きい声は出さないで！！！と訴えてました。
成長するにつれて改善されるなら良いのですが、病院に連れて行った方が良いのか、ご助言お願いいたします。
文章が読みづらいかもしれません。すみません。

精神科（心療内科）こころ・精神